다양한 인간 행동들에 대한 윤리적 판단의 기본원리를 마련하고자 고심해 온 윤리신학의 과제를 최근의 관심를 중심으로 고찰했다. 이 책의 제1부는 윤리신학과 관련된 기본적인 문제점들을 다루고 있고 제2부는 윤리신학의 특수한 문제점들을 다루고 있다. 즉 제1부에서는 윤리의 원리에 대해 고찰하고, 인간의 행동동기 이론을 소개하며 인간적 행위와 객관적 규범의 문제를 다룬다. 또한 윤리적 요구의 주관성과 객관성, 그리고 성서와 윤리신학의 관계를 다루고 마지막으로 윤리신학의 방법론이 나아가야 할 방향을 모색하고 있다. 제2부에서는 창조와 생명의 문제, 교회 권위가 현대사회에서 어떻게 변화해야 하는가, 신에 대한 접근으로서의 의미물음, 그리고 철학적 인간학에 대해 고찰하고 있다. 우리 사회는 많은 문제점을 안고 있다. 생각하는 이들이라면 대체 어디에서 가치를 찾아야 하며, 혜안을 발견하고 있을 것인가를 우려하지 않을 수 없다. 이 책은 인간의 윤리 행위에 관해 신학적 측면에서 조명하여 봄으로써 사람들의 이러한 요구에 해답을 던져주고 있다.

제 1 부 제1장 윤리의 원리에 관한 고찰 제2장 인간의 행동 동기 이론 제3장 인간적 행위와 객관적 규범 제4장 윤리적 요구의 주관성과 객관성 제5장 윤리신학의 영혼인 성서 제6장 윤리신학의 방법론 제 2 부 제1장 창조의 보존 제2장 슈바이처의 생명경외 윤리: 생명을 위한 책임 제3장 교회 권위의 위기: 교회의 민주화를위한 고찰 제4장 신에 대한 접근으로서의 의미물음 제5장 철학적 인간학이란?